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自動化立體倉庫設計步驟

自動化立體倉庫的主體由貨架,巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體,貨架內是標準尺寸的貨位空間,自動化立體倉庫設計一般分為以下幾步。

一、明確用戶所要達到的目標,收集、研究原始資料

1、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求。

2、立體倉庫的現場條件及環(huán)境要求。

3、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程。

4、物料的規(guī)格參數:物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性。

5、物流要求:上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量。


自動化立體倉庫.jpg


二、相關參數所有原始資料收集完畢后,計算出設計時所需的相關參數:

1、倉庫儲存區(qū)(貨架區(qū))的倉位數量。

2、對整個庫區(qū)的出入庫總量要求,亦即倉庫的流量要求。

3、貨物單元的外形尺寸及其重量。

4、結合上述三點確定儲存區(qū)(貨架廠)貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

三、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

通常自動化立體倉庫包括:入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時,立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去,可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時,還要合理考慮物料的流程,使物料的流動暢通無阻,這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。


自動化立體倉庫.jpg


四、選擇機械設備類型及相關參數貨架

貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

1、堆垛機:堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。

①堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

②堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

③其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。

2、輸送系統(tǒng):根據物流圖,合理選擇輸送機的類型,包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時,還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

3、其它設備:根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當增加一些輔助設備,包括:手持終端、叉車、平衡吊等。

4、貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時,可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

5、貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對,在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

五、設計WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊

根據倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計,便于升級和維護。

六、對整套系統(tǒng)進行仿真模擬

仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下,可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述,發(fā)現其中的一些問題和不足,并作出相應的更正,以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。

七、進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程,在具體設計中,可結合具體情況靈活運用。

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